معلومات أساسية عن نظام الكشف عن المشاة
وبدأ العديد من المطورين في التعامل مع نظم الاعتراف بالجيش ونظم الأمن المدني في التسعينات. وفي الإلكترونيات الاستهلاكية ، ظهرت أنظمة التعرف على الوجه لأول مرة في آلات تصوير الإنتاج اليابانية في بداية القرن الحادي والعشرين. وفي عام 2010 ، عرض فولفو نظام الكشف عن المشاة للمرة الأولى.
وبالإضافة إلى SDPs من فولفو ، توجد نظم قائمة لنظام كشف Advanced Pedtrian للشركة TRW و Eyosight شركة سوبارو.
الغرض من نظام الكشف عن المشاة
لا يقوم النظام فقط بالتعرف على طريقة carriageways للموجه ، ولكنه يقوم أيضا بتحذير السائق بأن هناك مشاة. واذا ما قرر الكومبيوتر ، وفقا لبرنامج اعداد اجهزة الكمبيوتر ، ان يكون هناك خطر الاصطدام بالمشاة ، فانه سيسمح بالحماية الآلية من التصادم.
وبينت الدراسات التي أجريت بعد بداية استخدام نظم الكشف عن السيارات أنه في حالة وجود سيارة مزودة بنظام كشف للمشاة ، يخفض احتمال الوفاة بنسبة 20 في المائة ، وإلحاق ضرر بدني جسيم به بنسبة 30 في المائة.
الصعوبات التي يواجهها واضعو نظم الكشف عن المشاة
إن السلوك البشري ، ونموه ، وطبيعة الإيماءات ، ولون الملابس ، والعديد من المعايير الأخرى متنوعة للغاية ، لذا فإن برنامج معقد للغاية يمكنه تحليل كل العوامل المذكورة أعلاه ضروري لخلق نظام فعال للكشف عن المشاة. ويحتاج البرنامج إلى موارد كبيرة لذاكرة الكمبيوتر ومكونات أخرى قوية ويعتمد عليها. والمعدات الخاصة بالسيارة قوية ، مما يعني أن المعدات الحاسوبية المكلفة ، أولا وقبل كل شيء ، تؤدي إلى زيادة كبيرة في سعرها.
والمشكلة الرئيسية الثانية التي يواجهها المطورون هي تراكب الأشكال ، والأشياء في أيدي المشاة وألوان الملابس ، وعلى بعضها البعض ، وعلى الأشياء أو الهياكل في الخلفية. وهذا يجعل من الصعب للغاية التعرف على الأشكال الفردية.
أساليب الكشف عن الراجلين
اكتشاف شامل
اذا كان النظام "الأسرار" هو العنصر الذي تم تحويله ، فانه يقوم أولا بادخاله في اطار وفقا لأبعاده. يقوم عندئذ الحاسب الآلي بتحليل الخصائص المميزة للعنصر الذي تم اكتشافه. وقد يكون هذا المستوى من الأشعة تحت الحمراء (الحرارية) (الحرارية) مما يشير إلى أن الجسم "دافئ" ، أي أنه كائن حي ، وشخص. والطريقة البديلة هي تحليل هستوجرام من الزهور داخل الإطار ومقارنتها بالعينات الواردة في قاعدة البيانات. وعيب هذه الطريقة هو التداخل المستمر للأجسام الأجنبية التي يتم ضبطها في الإطار.
الاعتراف الجزئي
عند استخدام طريقة الحساب هذه ، يتم اعتبار شكل الشخص عبارة عن مجموعة من الشظايا والمقاطع. سيقوم النظام بتحليل المحيط ، ومكانهم ، والمعاملات الأخرى. ويشكل البرنامج صورة مشتركة ويقارنها بالعينة. وهذه الطريقة أكثر دقة ، ولكنها تتطلب المزيد من الموارد التقنية والحاسوبية.
طريقة التعرف بواسطة النموذج
هذه الخوارزمية التي اقترحت مؤخرا تجمع بين مزايا الأول والثاني ، ولكن مع بعض التحسينات. ونظام الاعتراف لا يوفر فقط معلومات عن شكل الجسم أو الأجزاء ، والألوان والخصائص العامة المماثلة ، ولكن عينات من الأشكال المصورين في المكان الذي يتم تشغيل النظام فيه. وهكذا ، فإن التدريب ، في سياق التدريب ، "متدرب" على "أنواع" محلية معينة للحصول على قدر أكبر من الدقة في الاعتراف.
التعرف على مكونات متعددة
وفي هذه الحالة ، يتم استهداف الخلية الفردية لكل عنصر متنقل (راجلين). وتقسم الصورة العامة إلى شظايا ، ويتم تقييم كل مربع بشكل منفصل بالنسبة للشخص الذي سيعثر عليه فيه.
كيف يعمل نظام الكشف عن المشاة
عند استخدام أجهزة الاستشعار-الرادار و (أو) كاميرا الفيديو ، والأجسام المتحركة (في نظام سوبارو ، على سبيل المثال ، استخدام اثنين من الكاميرات) على الخطوة ، يحدد النظام اتجاه حركة المشاة ، سرعة الحركة ، ويتنبأ بموقعه في وقت ظهور السيارة عند نقطة الكشف عن الجسم (زمن استجابة النظام-40 مترا للجسم). بعد التأكد من أن الحاسب يبدو وكأنه أحد المشاة ، يقوم الحاسب بطباعة صورة من الكاميرا على الشاشة الخاصة بنظام الوسائط المتعددة.
واذا كان الكومبيوتر ذا رأى انه من المحتمل ان يكون هناك تصادم بالسرعة المتاحة للسيارة والمشاة ، فانه يتم سماع اشارة سليمة. اذا قام السائق باعادة تشغيل (يقوم بايقاف عجلة التوجيه أو الضغط على الفرامل) ، سيساعد النظام في ايقاف تشغيل الجهاز بواسطة نظام braking ثانوي.
وفي الوقت الحالي ، تكفل أنظمة الكشف الأمن بسرعة لا تزيد عن 30-35 كم في الساعة. Algorithm الإعتراف يتضمن أمثلة للعناصر العامة التي يمكن أن تكون في الأيدي ، على سبيل المثال ، bumbreledts أو الحقائب. ومع ذلك ، وفي ظل ظروف ضعف الرؤية (بسبب سوء الأحوال الجوية ، على سبيل المثال) وليلا ، فإن نظام الكشف ليس مفيدا بعد.
أمثلة للمركبات المجهزة بنظام كشف للمشاة
يمكن مشاهدة كشف المشاة اذا كان ، على سبيل المثال ، VVolvo S60 قد تم التقاطه.
يتم تجهيز نظام EySight بموديلات Subaru-Legacy و Outback. وقد أعلن الجيل الثاني من النظام في معرض نيويورك للسيارات في عام 2012.