Hintergrund des Fußgängerdetektionssystems
In den 1990er Jahren begannen verschiedene Entwickler, die Anerkennungssysteme für die Armee und die zivilen Sicherheitssysteme zu adressieren. In der Unterhaltungselektronik traten die Gesichtserkennungssysteme zum ersten Mal in japanischen Produktionskameras zu Beginn des 21. Jahrhunderts auf. Im Jahr 2010 wurde das Fußgänger Detection System zum ersten Mal von Volvo angeboten.
Neben der PDS aus Volvo gibt es bestehende Systeme von Advanced Pedtrian Detection System der Firma TRW und EyeSight Firma Subaru.
Zweck des Fußgängerdetektionssystems
Das System erkennt nicht nur die Fahrbahnen der Fahrbahnen, sondern warnt den Fahrer auch, dass es Fußgänger gibt. Wenn der Computer nach dem Computer-Setup-Programm entscheidet, dass eine Kollisionsgefahr mit einem Fußgänger besteht, wird er den automatischen Schutz gegen die Kollision ermöglichen.
Studien, die nach Beginn des Einsatzes von Kfz-Nachweissystemen durchgeführt wurden, zeigten, dass bei einem mit einem Fußgängerkennungssystem ausgerüsteten Auto die Wahrscheinlichkeit des Todes um 20% und der Zufall von trauerischer Körperverletzung um 30% verringert wird.
Schwierigkeiten durch Entwickler von Fußgängerdetektionssystemen
Menschliches Verhalten, sein Wachstum, die Art der Gesten, die Farbe der Kleidung und viele andere Parameter sind zu vielfältig, so dass ein hochkomplexes Programm, das alle oben genannten Faktoren analysieren kann, notwendig ist, um ein effektives System für die Erkennung von Fußgängern zu schaffen. Das Programm benötigt erhebliche Computer-Speicherressourcen und andere leistungsstarke und zuverlässige Komponenten. Die Ausstattung des Autos ist leistungsstark, das bedeutet teure Computerausstattung, zuallererst, führt zu einer deutlichen Steigerung des Preises.
Das zweite große Problem, mit dem die Entwickler konfrontiert sind, ist die Überlagerung von Formen, Objekten in den Händen von Fußgängern und den Farben der Kleidung, auf einander, und auf Objekten oder Strukturen im Hintergrund. Das macht es extrem schwierig, einzelne Formen zu erkennen.
Methoden zur Erkennung von Fußgängern
Eine ganzheitliche Entdeckung
Wenn das System "Geheimnisse" das bewegliche Objekt, wird es zuerst in einem Rahmen entsprechend seiner Abmessungen. Der Computer analysiert dann die spezifischen Merkmale des erkannten Objekts. Dies kann die Höhe der infraroten (thermischen) Strahlung sein, die anzeigt, dass das Objekt "warm" ist, das heißt, es ist ein lebendes Wesen, eine Person. Die alternative Methode besteht darin, die Histogramme der Blüten innerhalb des Rahmens zu analysieren und diese mit den in der Datenbank enthaltenen Proben zu vergleichen. Der Nachteil dieser Methode ist die kontinuierliche Einmischung von Fremdkörpern, die in den Rahmen eingefangen werden.
Teilerkennung
Wenn dieser Algorithmus verwendet wird, gilt die Form einer Person als eine Sammlung von Fragmenten und Fragmenten. Das System analysiert die Konturen, ihre Position und andere Parameter. Das Programm bildet ein gemeinsames Bild und vergleicht es mit der Probe. Diese Methode ist genauer, erfordert jedoch mehr technische Ressourcen und Rechenressourcen.
Erkennungsmethode nach Modell
Dieser kürzlich vorgeschlagene Algorithmus kombiniert die Verdienste der ersten und der zweiten, aber mit gewissen Verbesserungen. Das Erkennungssystem liefert nicht nur Informationen über die Form des Körpers oder der Teile, die Farben und die ähnlichen allgemeinen Eigenschaften, sondern die Proben der Formen, die an dem Ort fotografiert werden, an dem das System betrieben wird. So wird es im Laufe der Ausbildung auf bestimmten lokalen "Typen" für eine größere Genauigkeit der Anerkennung "trainiert".
Erkennung mehrerer Abteilungen
In diesem Fall wird die Einzelzelle für jedes mobile Objekt (Fußgänger) bestimmt. Das allgemeine Bild wird in Fragmente unterteilt, und jedes Quadrat wird getrennt für die Person, die darin zu finden ist, bewertet.
Funktionsweise des Fußgängerdetektionssystems
Wenn die Sensoren-Radar und (oder) die Videokamera, die mobilen Objekte (im Subaru-System, zum Beispiel zwei Kameras verwenden) auf der Bewegung, bestimmt das System die Bewegungsrichtung des Fußgängers, die Geschwindigkeit der Bewegung, und prognostiziert seinen Standort zum Zeitpunkt der Erscheinung des Fahrzeugs am Ort der Erfassung des Objekts (die Systemantwortzeit-40 Meter zum Objekt). Nachdem der Computer wie ein Fußgänger aussieht, druckt der Computer ein Bild von der Kamera auf dem Bildschirm des Multimedia-Systems.
Ist der Computer der Meinung, dass eine mögliche Kollision mit der verfügbaren Geschwindigkeit von Auto und Fußgänger möglich ist, wird ein Tonsignal gehört. Wenn der Fahrer reagiert (dreht das Lenkrad oder drückt die Bremse), hilft das System, die Maschine mittels einer sekundären Bremsanlage zu stoppen.
Derzeit garantieren die Detektionssysteme Sicherheit bei Geschwindigkeiten von nicht mehr als 30-35 km/h. Der Erkennungsalgorithmus umfasst Beispiele von generischen Objekten, die in den Händen liegen können, zum Beispiel Umbrelets oder Taschen. Allerdings ist das Detektionssystem bei schlechten Sichtverhältnissen (z. B. wegen schlechter Witterungsbedingungen) und Nacht noch nicht sinnvoll.
Beispiele für Fahrzeuge, die mit einem Fußgängererkennungssystem ausgestattet sind
Die Fußgängererkennung ist zu erkennen, wenn zum Beispiel Volvo S60 abgeholt wird.
Das EyeSight-System ist mit Subaru-Legacy-und Outback-Modellen ausgestattet. Die zweite Generation des Systems wurde auf der New York Motor Show 2012 bekannt gegeben.
