Tło systemu detekcji pieszych
Systemy rozpoznawcze dla armii i cywilne systemy bezpieczeństwa zaczęły być adresowane przez różnych deweloperów w latach 90. W elektronice użytkowej, systemy rozpoznawania twarzy po raz pierwszy pojawiły się w japońskich kamerach produkcyjnych na początku XXI wieku. W 2010 roku system Wykrywania Pieszych po raz pierwszy został oferowany przez Volvo.
Oprócz zestawu PDS z Volvo, istnieją systemy Advanced Pedtrian Detection System firmy TRW i EyeSight firmy Subaru.
Przeznaczenie systemu detekcji pieszych
Nie tylko system rozpoznaje jezdnie dróg jezdnych, ale także ostrzega kierowcę, że są piesi. Jeżeli zgodnie z programem konfiguracji komputera, komputer decyduje o tym, że istnieje ryzyko kolizji z pieszym, to umożliwi automatyczną ochronę przed kolizją.
Badania przeprowadzone po rozpoczęciu stosowania systemów detekcji samochodów wykazały, że w przypadku samochodu wyposażonego w system detekcji pieszych prawdopodobieństwo zgonu jest zmniejszone o 20%, a napływ ciężkiego uszczerbku na zdrowiu o 30%
Trudności, z jakimi borykały się programiści systemów detekcji
Ludzkie zachowanie, jego wzrost, charakter gestów, kolor ubrań i wiele innych parametrów są zbyt zróżnicowane, więc bardzo złożony program, który potrafi analizować wszystkie powyższe czynniki jest niezbędny do stworzenia skutecznego systemu wykrywania pieszych. Program wymaga znacznych zasobów pamięci komputera oraz innych mocnych i niezawodnych komponentów. Wyposażenie samochodu jest potężne, co oznacza, że drogi sprzęt komputerowy, przede wszystkim, prowadzi do znacznego wzrostu jego ceny.
Drugim poważnym problemem, z jakim borykały się deweloperzy, jest nakładanie kształtów, przedmiotów w rękach pieszych i kolorów ubrań, na siebie nawzajem oraz na przedmiotach czy konstrukcjach w tle. To sprawia, że niezwykle trudno rozpoznać poszczególne kształty.
Metody wykrywania pedestrianów
Wykrywanie holistyczne
Jeśli system "tajemnice" ruchomy obiekt, to najpierw wkraczają do niego w ramę zgodnie z jego wymiarami. Następnie komputer analizuje specyficzną charakterystykę wykrytego obiektu. Może to być poziom promieniowania podczerwonego (termicznego), który wskazuje, że obiekt jest "ciepły", czyli jest żywą istotą, osobą. Alternatywną metodą jest analiza histogramów kwiatów wewnątrz ramki i porównywanie ich z próbkami zawartymi w bazie danych. Wadą tej metody jest ciągła ingerencja obcych obiektów złowionych w kadrze.
Częściowe uznanie
Gdy używany jest ten algorytm, za kształt osoby uważa się zbiór fragmentów i fragmentów. System analizuje kontury, ich położenie i inne parametry. Program tworzy wspólny obraz i porównuje go z próbką. Ta metoda jest bardziej dokładna, ale wymaga więcej zasobów technicznych i obliczeniowych.
Metoda rozpoznawania według modelu
Ten niedawno proponowany algorytm łączy w sobie zalety pierwszego i drugiego, ale z pewnymi usprawnieniami. System rozpoznawania nie tylko dostarcza informacji na temat kształtu ciała lub części, kolorów i podobnych cech ogólnych, ale próbek kształtów fotografowanych w miejscu, w którym system jest eksploatowany. Tak więc, w trakcie szkolenia, jest on "wyszkolony" na pewnych lokalnych "typach" dla większej precyzji rozpoznawania.
Rozpoznawanie w wielu komorach
W tym przypadku pojedyncza komórka jest przeznaczona dla każdego obiektu mobilnego (pieszego). Ogólny obraz jest podzielony na fragmenty, a każdy kwadrat jest oceniany oddzielnie dla osoby, która ma się w niej znaleźć.
Jak działa system detekcji ruchu pieszego
Kiedy czujniki-radar i (lub) kamera wideo, obiekty mobilne (w systemie Subaru, na przykład, korzystają z dwóch kamer) w ruchu, system określa kierunek ruchu pieszego, prędkość ruchu i przewiduje jego lokalizację w momencie pojawienia się pojazdu w punkcie detekcji obiektu (czas reakcji systemu-40 metrów do obiektu). Po upewniu się, że komputer wygląda jak pieszy, komputer drukuje zdjęcie z kamery na ekranie systemu multimedialnego.
Jeżeli komputer jest zdania, że istnieje możliwość zderzenia z dostępną prędkością samochodu i pieszego, to słychać sygnał dźwiękowy. Jeżeli kierowca reaguje (skręca kierownicę lub naciska hamulec), system pomaga zatrzymać maszynę za pomocą awaryjnego układu hamulcowego.
W chwili obecnej systemy detekcji gwarantują bezpieczeństwo przy prędkościach nie większych niż 30-35 km/h. Algorytm rozpoznawania obejmuje przykłady obiektów ogólnych, które mogą znajdować się w rękach, na przykład parasetek lub toreb. Jednak w warunkach słabej widoczności (ze względu na pogarszające się warunki pogodowe, na przykład) i w nocy system detekcji nie jest jeszcze przydatny.
Przykłady pojazdów wyposażonych w system detekcji pieszych
Wykrywanie pieszego może być widoczne, jeśli na przykład, Volvo S60 zostanie odebrane.
System EyeSight jest wyposażony w modele Subaru-Legacy i Outback. Druga generacja systemu została ogłoszona na targach New York Motor Show w 2012 roku.
